Nota: Para outros significados de Burgo, ver Burgo (desambiguação).
Um burgo designa geralmente uma cidade comercial, que se desenvolvia fora das muralhas do núcleo urbano primitivo, senhorial. Exemplos burgos em Portugal foram Guimarães ou o Porto.
Os burgos surgiram na Baixa Idade Média, na época da decadencia feudal e crescimento comercial e urbano.
O burgo surgiu em volta do castelo do senhor feudal, o castelo era protegido por uma grande muralha e soldados, para se aproveitar disso moradias foram ocupando o espaço entre o castelo senhorial e a muralha. Fora do burgo foi surgindo o que chamamos de extra-burgo (moradias além do burgo).
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